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四大衛(wèi)星導航系統(tǒng)的出現(xiàn)都是有國家背景的，所以從功能（精度），服務，以及保密性來說。

在民用市場，不同區(qū)域有略微的差異，在市場各家都是優(yōu)先支持各家自己的應用系統(tǒng)，以及加密內(nèi)容。

下面就一個一個說一下，四大衛(wèi)星導航系統(tǒng)：

四大衛(wèi)星導航系統(tǒng)：
美國的GPS，

的GLONASS

中國的北斗導航系統(tǒng)。

歐洲的GALILEO

這四個導航系統(tǒng)，都是GNSS，也就是全球性的衛(wèi)星導航系統(tǒng)，只是名字不同罷了。

GPS這個名字，在中國耳熟能詳，大家一度以為GPS就是衛(wèi)星導航系統(tǒng)的代名詞，其實不是。GPS只是美國的衛(wèi)星導航系統(tǒng)，之所以GPS這么知名，一方面是因為中國在北斗沒有成熟應用之前，GPS在中國民用市場，價格低廉，并且使用范圍廣泛，所以大家都覺得GPS好。

GPS的發(fā)展，也是經(jīng)歷過多次迭代的。一開始也不是那么的強悍。即使現(xiàn)在來說，在亞洲境內(nèi)，北斗民用精準度也是超過GPS的。

這就是因為北斗針對中國大陸，以及亞洲的導航增強技術(shù)，要比全面布局的GPS肯定在亞洲境內(nèi)要好。

相同的，在歐洲區(qū)域伽利略系統(tǒng)，要略微好與其他幾個系統(tǒng)。在高緯度的區(qū)域，的glonass要略好于其他的幾個系統(tǒng)。

說白了，所有的系統(tǒng)都是充分考慮，自己主場，然后普適性的推廣開使用。

但是這個差距，并不是非常大。至少不是100米和1米的差距。

1、的GLONASS和美國的GPS導航系統(tǒng)

GLONASS是/前蘇聯(lián)與美國GPS系統(tǒng)相對應的天基無線電導航系統(tǒng)。

由24顆中軌道(MEO)衛(wèi)星、地面控制機構(gòu)以及用戶設備構(gòu)成。

采用FDMA技術(shù)，PRN測距。

衛(wèi)星數(shù)量變化：

的GLONASS（格洛納斯衛(wèi)星導航系統(tǒng)），是前蘇聯(lián)的產(chǎn)物。但是在后續(xù)的完善建設中，主要還是在發(fā)揮工作。

2、美國的GPS衛(wèi)星導航系統(tǒng)

GPS的建設非常的早，盡管第一顆衛(wèi)星是蘇聯(lián)發(fā)射升空的，但是在NASA的主導下，美國的GPS建設的速度非常的快。

3、針對的GLONASS和GPS的比較。

衛(wèi)星數(shù)量都是24顆，這沒什么特殊的。特殊在于軌道平面數(shù)量，GPS是6個軌道面。分布比較均勻。在軌道角度方面，的GLONASS很明顯是為了照顧自己國土面積，以及北極圈內(nèi)的軍事通信使用，所以角度比較大，便于高緯度的衛(wèi)星導航通信。

同時GLONASS和GPS使用的頻率是兩家在國際電信聯(lián)盟中，精挑細選的。屬于最早使用的國家，所以頻率資源都沒有太大差異。

相比于苦逼的北斗和伽利略，還曾經(jīng)為頻率的資源問題，爭搶了10多年。

其實這個想法是錯誤的。民用市場，GNSS中的四大導航系統(tǒng)，能用都要用。本身費用就比較低，并且有幾個導航系統(tǒng)在低端領(lǐng)域，還是免費的。所以肯定要用。

為什么要用這里簡單的解釋一下！

實時上，我們在一個地址，能夠搜索的到衛(wèi)星是動態(tài)變化的。用一個非常不嚴謹?shù)恼f法，來解釋，如果你的手機，或者汽車可以在這個位置搜索到超過8顆以上衛(wèi)星（事實上基礎的標注，4顆衛(wèi)星就可以實現(xiàn)），那么就可以極為精確地計算出你的位置，甚至精確到1米以內(nèi)。

這里看一下GPS和GLONASS兩個衛(wèi)星導航系統(tǒng)，通過仿真擬合得到的數(shù)據(jù)。

這是兩個系統(tǒng)，在測試位置可以搜索到的衛(wèi)星的數(shù)量。

這是經(jīng)過計算后，數(shù)據(jù)擬合出來的誤差范圍。

這就說明，支持越多的導航系統(tǒng)，對于標注肯定是越好的。

這里有一個誤區(qū)，導航不包含在內(nèi)。因為軍比較特殊。對外內(nèi)容不多，我們也沒辦法過多介紹。

所以，有了北斗之后，我們完全可以放心使用其他的導航系統(tǒng)。因為中國的北斗也在130多個國家得到了使用。也就是說，大家都都認識到，衛(wèi)星導航系統(tǒng)的優(yōu)勢。

這就相當于一個空中的基站，你不用白不用。尤其是我們有的自己的導航系統(tǒng)后，不擔心被限制，更可以放心使用。

歐洲的伽利略系統(tǒng)，建設的時間比較晚，建設初期，這是一個商業(yè)市場+政府的合作項目。總投資約33億元。

200
3.
10.30在北京簽署伽利略衛(wèi)星導航合作協(xié)定，中國出資2億歐元。

但是在2005年，伽利略第一個試驗衛(wèi)星上天后，首期的資金，基本上就耗光了。因此項目停擺了。項目的停擺，造成了歐盟直接將伽利略收歸政府所有。所以中國就被無情的踢出局了。

這時候，以及是2005年了。

2000年的時候，中國和歐盟，先后向國際電信聯(lián)盟申請了衛(wèi)星通信的頻率資源。都申請的同一個頻率。

原本中國加入歐洲伽利略，中國就不要在為頻率資源犯愁考慮。但是2005年，我們被提出局的時候。距離最后誰擁有這個頻率的所有權(quán)的最后歸屬，就只剩下了2年的時間了。

中國在頻率的所有權(quán)爭奪戰(zhàn)中，最后是壓線完成了所有權(quán)的歸屬證明。但是仍然沒有辦法將伽利略驅(qū)逐出去。

但是伽利略在2005年之后，發(fā)展一直不順利。到2012年，中國北斗已經(jīng)發(fā)射了16顆衛(wèi)星，伽利略還只有6顆衛(wèi)星。

最終在2015年，兩大系統(tǒng)，實現(xiàn)了合作，通用使用頻率資源。

GLONASS,GPS,伽利略，北斗的頻率分布

國際電聯(lián)給衛(wèi)星導航分配的頻段只有5段，美國和本身建設的比較早，占據(jù)了其中的4個頻段。留給其他衛(wèi)星導航系統(tǒng)的頻率只有1260-1300MHz。

大部分人不了解頻率通信的意義，說白了，這個頻段一旦被規(guī)定使用衛(wèi)星導航，其他的領(lǐng)域就不能使用。這樣就不會對衛(wèi)星導航造成干擾。

就好像這條路就用來跑公交車，一點確定了，在任何國家都不會更改，這樣大家再開發(fā)設備，都會這條路。這樣不會對他造成干擾。

伽利略有3個軌道面，30顆衛(wèi)星，其中有一顆為備用衛(wèi)星。

軌道角度為56°。

伽利略導航系統(tǒng)主打的是加密型。就是對于民用市場，也有多種類型的加密應用。

這個跟GPS區(qū)別較大，GPS主要加密應用在市場。

目前伽利略也已經(jīng)完成了整個導航系統(tǒng)的建立。

我們國家的北斗導航系統(tǒng)，是30顆衛(wèi)星。由24顆 MEO+3顆GEO+3顆IGSO混合星座組成。24顆MEO衛(wèi)星為Walker 24/3/1星座，三個軌道面，各8顆衛(wèi)星均勻分布。中軌衛(wèi)星分布在三個55°傾角的軌道平面上，高度為21500km。

北斗導航系統(tǒng)，屬于國內(nèi)區(qū)域?qū)Ш较到y(tǒng)的基礎上完成全球?qū)Ш较到y(tǒng)的全面升級。

（1）星間鏈路讓衛(wèi)星與衛(wèi)星之間建立起穩(wěn)定的連接，使幾十顆衛(wèi)星編織起星網(wǎng)，具有星間測距和星間通信功能。

（2）衛(wèi)星之間能相互傳送數(shù)據(jù)，不再依賴地面基站，將北斗全球系統(tǒng)中衛(wèi)星與衛(wèi)星之間搭起“太空橋梁”，實現(xiàn)“一星通、整網(wǎng)通”。

（3）雙向通訊。北斗不再是單行通訊，可以發(fā)送短信（專業(yè)術(shù)語短報文）北斗的優(yōu)勢功能在于，廣域差分服務（亞太地區(qū)）精度1米，短報文通信服務能力為每次120個漢字。

在亞太地區(qū)，中國的北斗精度和服務能力，絕對要超過其他三個衛(wèi)星導航系統(tǒng)。

在各個區(qū)域，能夠搜索到的北斗衛(wèi)星的數(shù)量，大致分布。

因此，四大導航系統(tǒng)應該是相互互補的范疇。各有千秋，但我們主推北斗系統(tǒng)。

從民用市場來看，GPS=北斗>格納斯=伽利略

目前四大系統(tǒng)，主要是美國的GPS、中國的北斗、斯格納斯、歐洲的伽利略。如果從民用市場來看，GPS=北斗>格納斯=伽利略。

意思就是GPS和北斗差不多，略優(yōu)于格納斯和伽利略，而格納斯和伽利略也差不多。

為什么這么說？因為從全球的覆蓋面積，精度、穩(wěn)定性來看，GPS和北斗是差不多的，而格納斯和伽利略是差不多的。

如果從市場來看，就不太好說了，很多人認為可能GPS更強，畢竟GPS已經(jīng)發(fā)展了26年，各種基于標注的技術(shù)、服務等，都已經(jīng)挖掘出來，并應用得非常好了。

而如果從市場的角度來看，則自然是GPS凌駕于一切導航之上，因為GPS形成了真正的全球性的產(chǎn)業(yè)鏈，上、下游廠商云集。

目前全球前10大衛(wèi)星導航元件廠商中，美國占了6家，份額高達50%以上，另外歐洲也有很多的企業(yè)，像中國大陸、就沒有什么大企業(yè)，均是一些小企業(yè)，號召力，影響力都不如美國的這些企業(yè)。

而對于一款衛(wèi)星導航而言，技術(shù)差距不會那么大的，其實更重要的是市場方面，怎么打造一個完整的上下游產(chǎn)業(yè)鏈，以及配套的建設，這一方面，GPS一家獨大，中國北斗很有很長的路要走。

現(xiàn)在無論在哪里，都可以通過手機輸入目的地并導航至該地點，全球共有四個GNSS系統(tǒng)分別是GPS（美國），GLONASS（），Galileo（歐盟），北斗（中國）。此外，還有兩個區(qū)域系統(tǒng)-QZSS（日本）和IRNSS或NavIC（印度）

全球標注系統(tǒng)（美國）

GPS是最古老的GNSS系統(tǒng)，它于1978年開始運營，并于1994年開始在全球范圍內(nèi)使— 用，具有獨立軍事導航能力的需求推動了其創(chuàng)新，而且美軍首先意識到了這一點，因此，在1964年為此目的部署了Transit系統(tǒng)。Transit也稱為NAVSAT，致力于多普勒效應，并用于向?qū)棟撏В媾炌б约跋蛎绹戃娺M行水文測量和大地測量提供位置信息和導航。隨著時間的流逝，GPS向公眾開放，當前GPS具有33個衛(wèi)星星座，其中31個處于軌道并處于運行狀態(tài)，它由美國空軍維護，并保持至少24顆可運行的GPS衛(wèi)星的可用性，迄今為止，GPS已發(fā)射了72顆衛(wèi)星。

GLONASS（）

GLONASS是的全球?qū)Ш较到y(tǒng)，GLONASS于1993年投入運行，在12個軌道上有12顆衛(wèi)星，高度為19,130 km，目前在軌衛(wèi)星總數(shù)為27顆，并且都在運行，GLONASS由航空航天國防軍運營，是第二種在役的替代導航系統(tǒng)。

伽利略（歐盟）

伽利略（Galileo）是歐盟的GNSS星座，由歐洲航天局整合在一起，歐洲GNSS機構(gòu)將對其進行操作，伽利略是可用于民用和商業(yè)用途的全球?qū)Ш较到y(tǒng)，完全部署的伽利略系統(tǒng)將包括30顆運行中的衛(wèi)星和6個在軌備用衛(wèi)星，截至目前，每30顆衛(wèi)星中有22顆在軌，伽利略從2016年開始提供早期作戰(zhàn)能力，預計到2020年將達到全部作戰(zhàn)能力。

北斗（中國）

北斗是中國的衛(wèi)星導航系統(tǒng)，它在軌道上共有22顆運行中的衛(wèi)星，整個星座計劃包括35顆衛(wèi)星，北斗有兩個獨立的星座，即北斗1和北斗2，北斗一號也被稱為第一代，是由三顆衛(wèi)星組成的星座，它于2000年投入運營，并僅向中國和周邊地區(qū)的用戶提供有限的覆蓋范圍和導航服務，北斗一號于2012年底退役。

BeiDou-2，也稱為COMPASS，是該系統(tǒng)的第二代產(chǎn)品，它于2011年投入運行，軌道上有10顆衛(wèi)星的星座，它的下一代是北斗3號，首枚BDS-3衛(wèi)星于2015年3月發(fā)射，截至2018年1月，已發(fā)射了9枚BDS-3衛(wèi)星，北斗三號有望在2020年底全面投入使用。

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